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啮合式离合器利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和扭矩。根据结构形状不同，又有牙嵌式和齿轮式两种。

牙嵌离合器是由两个端面带齿爪的零件组成，如图1-7 a)，在图1-7 b)中，右半离合器与轴平键连接（或花键连接）并可以沿平键在轴上移动。端面带齿爪的齿轮与轴空套连接。用操纵杆移动右半离合器，使它与齿轮端面上的齿爪啮合，便可使齿轮与轴一起旋转，齿爪脱开，只有齿轮（或轴）旋转。装上逆止器就只能朝一个方向运转了，有些工况情况下是需要电动滚筒双向驱动的。

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超越离合器是利用主、从动部分的相对运动速度变化或回转方向的变换能自动接合或脱开的离合器；此时外环与内环处于相对滑动状态,而楔紧元件在压力弹簧的作用下始终与外环和内环保持接触,由此产生大量的摩擦热。是机电一体化机械传动中的基础元件，其主要功能是防止逆转、、传递转矩、切断转矩。因此，有的行业称逆止器或单向轴承。

超越离合器是利用主、从动部分的相对运动速度变化或回转方向的变换能自动接合或脱开的离合器；是机电一体化机械传动中的基础元件，其主要功能是防止逆转、、传递转矩、切断转矩。因此，有的行业称逆止器或单向轴承。